प्रकल्प विहंगावलोकन
Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd ने उच्च-मिश्र, अनियमित पॅलेटाइज्ड मटेरियलचा सामना करणाऱ्या मॅन्युफॅक्चरिंग क्लायंटसाठी 3D व्हिजन डिपॅलेटिझिंग ऑटोमेशन सोल्यूशन वितरित केले.
सोल्यूशन मॅन्युअल डिपॅलेटिझिंग बदलण्यासाठी, कार्यक्षमता सुधारण्यासाठी आणि स्वयंचलित उत्पादन लाइनसाठी स्थिर डाउनस्ट्रीम फीडिंग सुनिश्चित करण्यासाठी डिझाइन केले गेले होते.
क्लायंट पार्श्वभूमी
क्लायंट हा अनेक डाउनस्ट्रीम उद्योगांना भाग पुरवणारा घटक निर्माता आहे.
त्यांच्या उत्पादन रेषेला सतत सामग्री फीडिंग आवश्यक होते, परंतु येणारी उत्पादने मिश्रित आणि अनियमित पॅलेट पॅटर्नमध्ये स्टॅक केलेली होती, ज्यामुळे पारंपारिक ऑटोमेशन कठीण होते.
मॅन्युअल डिपॅलेटिझिंगचा वापर बराच काळ केला गेला, परिणामी श्रम-केंद्रित ऑपरेशन्स आणि अस्थिर उत्पादन लय.
उद्योग वेदना गुण
अनियमित पॅलेट स्टॅकिंग: उत्पादने आकार, अभिमुखता आणि स्टॅकिंग पॅटर्नमध्ये भिन्न आहेत.
उच्च श्रम तीव्रता: मॅन्युअल डिपॅलेटायझेशनसाठी सतत मनुष्यबळ आवश्यक होते आणि ऑपरेटरला थकवा येतो.
कमी कार्यक्षमता: मॅन्युअल हाताळणी मर्यादित रेषेचा वेग आणि वारंवार व्यत्यय आणला.
सुरक्षितता धोके: जड उचलणे आणि पुनरावृत्ती होणाऱ्या ऑपरेशन्समुळे कामाच्या ठिकाणी सुरक्षिततेची चिंता वाढली आहे.
खराब स्केलेबिलिटी: मॅन्युअल प्रक्रिया भविष्यातील उत्पादन विस्तारास समर्थन देऊ शकत नाहीत.
उपाय वर्णन
चुआंगलिडा यांनी 3D व्हिजन-आधारित रोबोटिक डिपॅलेटिझिंग सिस्टीम प्रदान केली, समाकलित धारणा, गती नियंत्रण आणि सामग्री हाताळणी एकाच स्वयंचलित सोल्युशनमध्ये केली.
मुख्य घटक
3D व्हिजन सिस्टम
पॅलेटाइज्ड उत्पादनांचे वास्तविक-टाइम पॉइंट क्लाउड स्कॅनिंग
ऑब्जेक्टची स्थिती, अभिमुखता आणि उंचीची अचूक ओळख
यादृच्छिक आणि मिश्रित पॅलेट लेआउटसाठी अनुकूल
औद्योगिक रोबोट आर्म
उच्च पुनरावृत्तीक्षमतेसह बहु-अक्षीय रोबोट
दृष्टी डेटाद्वारे गतिशीलपणे व्युत्पन्न केलेले लवचिक पकड पथ
आर्म टूलिंग (EOAT)
उत्पादन भूमिती आणि वजनावर आधारित सानुकूलित ग्रिपर
उत्पादनाचे नुकसान टाळण्यासाठी स्थिर पकड
नियंत्रण आणि संप्रेषण प्रणाली
कन्व्हेयर आणि डाउनस्ट्रीम उपकरणांसह अखंड एकीकरण
रिअल टाइम फीडबॅक आणि एरर हाताळणी
सिस्टम वर्कफ्लो
पॅलेट डिपॅलेटिझिंग स्टेशनमध्ये प्रवेश करते
3D व्हिजन सिस्टम पॅलेट स्कॅन करते आणि 3D मॉडेल तयार करते
सॉफ्टवेअर आपोआप इष्टतम ग्रासिंग पॉइंट्सची गणना करते
रोबोट स्टॅकिंग पॅटर्नची पर्वा न करता थरानुसार उत्पादने निवडतो
उत्पादने डाउनस्ट्रीम प्रक्रियेसाठी कन्व्हेयरवर ठेवली जातात
हा वर्कफ्लो मॅन्युअल हस्तक्षेपाशिवाय सतत ऑपरेशन सक्षम करतो.
अंमलबजावणी प्रक्रिया
ऑन-साइट मूल्यांकन: पॅलेट परिस्थिती, उत्पादन परिमाणे आणि सायकल वेळ आवश्यकतांचे विश्लेषण करा
सिस्टम डिझाइन: दृष्टी अल्गोरिदम, रोबोट पथ आणि ग्रिपर डिझाइन सानुकूलित करा
असेंब्ली आणि इंटिग्रेशन: रोबोट, व्हिजन सिस्टम आणि मटेरियल हाताळणी उपकरणे एकत्रित करा
चाचणी आणि ऑप्टिमायझेशन: ओळख अचूकता आणि डिपॅलेटिझिंग स्थिरता सत्यापित करा
कमिशनिंग आणि प्रशिक्षण: साइटवर -कमिशनिंग आणि ऑपरेटर प्रशिक्षण वितरित करा
परिणाम आणि कामगिरी
कामगार कपात: मॅन्युअल डिपॅलेटायझेशन काढून टाकले, कामगारांची मागणी 60% पेक्षा कमी केली
कार्यक्षमतेत सुधारणा: स्थिर आणि सतत आहार दिल्याने एकूण ओळ कार्यक्षमता सुधारली
ओळख अचूकता: 3D व्हिजन सिस्टमने वेगवेगळ्या पॅलेट परिस्थितीत उच्च शोध अचूकता राखली
ऑपरेशनल स्थिरता: मानवी चुकांमुळे कमी झालेला डाउनटाइम
सेफ्टी एन्हांसमेंट: जड उचलणे आणि पुनरावृत्ती होणारी मॅन्युअल कार्ये काढून टाकली
मुख्य फायदे
उच्च लवचिकता: यादृच्छिक, मिश्रित आणि अनियमित पॅलेट पॅटर्न हाताळते
मजबूत अनुकूलता: मोठ्या हार्डवेअर बदलाशिवाय भविष्यातील उत्पादन बदलांसाठी योग्य
औद्योगिक विश्वासार्हता: दीर्घकाळ-अखंड ऑपरेशनसाठी डिझाइन केलेले
स्केलेबल डिझाईन: अतिरिक्त रोबोट किंवा उत्पादन ओळींसह सुलभ एकीकरण
निष्कर्ष
हे प्रकरण हे दाखवते की चुआंगलिडाचे 3D व्हिजन डिपॅलेटिझिंग सोल्यूशन जटिल सामग्री हाताळणी आव्हाने प्रभावीपणे कसे सोडवते.
रोबोटिक ऑटोमेशनसह प्रगत दृष्टी तंत्रज्ञानाची जोड देऊन, प्रणाली कार्यक्षमता, सुरक्षितता आणि लवचिकता प्रदान करते, ज्यामुळे उत्पादकांना अधिक स्मार्ट आणि अधिक विश्वासार्ह उत्पादन लाइनकडे जाण्यास सक्षम करते.